Το pen plotter είναι ένα είδους εκτυπωτή που αντί για κεφαλή με μελάνι, χρησιμοποιεί ένα κοινό στυλό. Παρότι υπάρχουν αρκετά εμπορικά μοντέλα (και μάλιστα αρκετά οικονομικά) είναι ένα αγαπημένο θέμα για DIY κατασκευές. Ένα τέτοιο project είναι και το MidTBot ESP32, ένα μικρό CNC plotter φτιαγμένο με 3D εκτυπωτή.
Όπως φαίνεται και από το όνομά του, χρησιμοποιεί ένα ESP32 για board, ενώ η κίνηση στον Χ και Υ άξονα γίνεται από ένα και μόνο ιμάντα με την βοήθεια 2 σερβομοτέρ. Όλα τα μέρη που χρησιμοποιήθηκαν μπορούν πολύ εύκολα να βρεθούν στο εμπόριο (ειδικά σε ebay, Aliexpress) και είναι πολύ οικονομικά.
Τα πλαστικά μέρη είναι φτιαγμένα από 3D εκτυπωτή και όλα τα απαραίτητα αρχεία καθώς και αναλυτικές οδηγίες έχουν ανέβει σε ψηφιακή μορφή στο github, από όπου μπορείτε να τα κατεβάσετε δωρεάν. Μάλιστα υπάρχει και το μοντέλο σε μορφή CAD εδώ.
Στο παραπάνω βίντεο μπορείτε να δείτε μία μικρή επίδειξη των δυνατοτήτων του MidTBOT EPS32. Αν σας άρεσε αυτό το project, μπορείτε να δείτε και αυτό το DIY plotter που χρησιμοποιεί μαρκαδόρο.
